نگارندگان در کتاب حاضر، با بیانی ساده، روان و منحصربه فرد سعی در آشنا نمودن دانشجویان علوم ورزشی، مهندسی پزشکی و توان بخشی به طور عام و بیومکانیک ورزشی به طور خاص با مفاهیم مکانیک و اصول و قوانین حرکت انسان دارد. نگارندگان تلاش کرده اند تا مباحث مکانیکی و جبری را با بیانی سلیس و ساده تشریح کرده و در قالب مثال های مصور و تمرینات متعدد، درک روشنی از مفاهیم حرکت را ممکن سازند. برای جمع آوری مطالب این کتاب از مجلات علمی در رابطه با بیومکانیک، بیومکانیک ورزشی، ارتوپدی و فیزیوتراپی نیز استفاده شده است.