کتاب زیارت با معرفت، یکی از زیارات توحیدی و معرفتی که از امام صادق(ع) نقل شده، زیارت اربعین است که در روایات به خواندن آن بسیار توصیه شده است؛ و البته زیارت آنچنان که حضرت به حسنبن عطیه آموختهاند؛ یعنی زیارتی به دور از هرگونه عادت و روزمرگی، همراه با معرفت و عارف به حق این بزرگواران بودن.
کتاب زیارت با معرفت، به شرح آداب زیارت ائمه معصومین(ع) و لزوم شناخت شیعیان واقعی جهت برقراری ارتباط قلبی بیشتر با آنان میپردازد.