«اسرار ملکوت» نوشته باقر صاحبی توسط انتشارات عروج (وابسته به موسسه تنظیم و نشر آثار امام خمینی س) به چاپ رسیده است. از میراث گران بهایی که در سیره امامان( علیه سلام) به گونه ای برجسته به گوش می آید، سنت مناجات و دعا است. امام خمینی(س) دعاهای رسیده از امامان معصوم(ع) را شرح و بسط قرآن و قرآن صاعد میدانند. امام خمینی در مواجهه با دعا با رویکردی جامع به آن نگریسته و اساس دعا را سیر الی الله و کمال انسانیت و یکی از منابع غنی معارف اسلامی میدانند و از میان دعاهایی که از امامان معصوم( ع) نقل شده است به دعای سحر، مناجات شعبانیه، دعای عرفه و دعای ابوحمزه ثمالی تأکید فراوان دارند؛ تا جایی که این دعاها را بالاترین مظهر عبودیت معرفی می کنند.