مدنی متولد 1316 در کرمان است که دکترای علوم سیاسی دارد و مدتی عضو حقوقدان شورای نگهبان بوده است. مشاور رئیس قوه قضائیه، استاد دانشگاه، دادیار دادسرای عمومی زابل، دادرس دادگاه بخش زاهدان، رئیس دادگاه بخش آمل، دادیار دادسرای عمومی تهران، رئیس دادگاه شهرستان تهران و مدیر کل آموزش دادگستری از دیگر سوابق اجرایی اوست.
کتابهای وی در زمینه تاریخ معاصر ایران و حقوق اساسی جزو کتب مرجع در زمینه تاریخ معاصر و حقوق است.
