کتاب «تعاون» به عنوان نخستین جلد از مجموعه مباحث «قیام و انفلاب امام حسین(ع)» است. قیام و انقلاب امام حسین(ع) عنوان کلی سلسله جلساتی است که این مرجع عالیقدر در سالهای اخیر در ایام محرم و صفر داشتهاند. معظّمله در این جلسات که ذیل دروس اخلاق و معارف اسلامی ایشان مطرح شده، به بررسی ابعاد مختلف حرکت و نهضت تاریخی و انسانساز حضرت سیدالشهداء(ع) پرداخته و این قیام را از منظرگاههای فقهی، اخلاقی، عرفانی، سیاسی، اجتماعی و تربیتی مورد واکاوی و بازشناسی قرار داده اند. سرفصل های کلی این مجموعه ارزشمند عبارتند از «تعاون»، «امر به معروف و نهی از منکر»، «هجرت»، «دین و دینداری»، «پایداری»، «حق و باطل»، «عزت و ذلت» و «غیرت دینی». این کتاب در چاپ جدید در قالب کتاب سلوک عاشورایی - منزل اول: تعاون و همیاری منتشر شده است.