این کتاب پژوهشی در قلمرو تاریخ اسلام می باشد که به بررسی جنبه های فرهنگی، سیاسی، اخلاقی، اجتماعی و تربیتی زندگی «اصحاب رسول خدا» (ص) پرداخته است. نگارنده بر اساس یکی از آیات قرآن کریم معتقد است که یاران پیامبر(ص) کسانی هستند که دارای ویژگی های خاصی باشند و صرف همراهی با وی موجب اتصاف به این عنوان نمی گردد و بر اساس همین امر تنها به معرفی برخی از یاران وی که از دیدگاه او مظهر کمالات انسانی و ایثار و مقاومت بوده اند، پرداخته است. برخی از این افراد عبارتاند از: عبدالمطلب، ابوطالب، خدیجه(س)، حمزه، معصب بن عمیر، زیدبن حارثه، جابربن عبدالله انصاری، بلال حبشی، ابوذر غفاری و مقدادبن عمرو. مولف در مقدمه کتاب، به بررسی معنا و مفهوم الگو، اسوه و بیان اوصاف کلی یاران رسول خدا نیز پرداخته است.