کتاب حاضر، تلخیص و تحریر کتاب راه و راهنماشناسی از مجموعه کتاب های معارف قرآن آیت ا... مصباح یزدی است که مبحث امامت نیز با استفاده از دیگر آثار معظم له به آن افزوده شده است. ترتب بحث راه و راهنماشناسی بر مباحث پیشین معارف قرآن، به خصوص بر بحث انسان شناسی در قرآن از آن رو است که در بحث انسان شناسی ثابت می شود انسان، اشرف مخلوقات است و هدف از خلقت او این است که با اختیار خود راه سعادت حقیقی خویش را بپیماید، و اینجاست که می باید لزوم شناخت راه سعادت و راهنمایانی که این راه را می شناسانند مورد بحث قرار گیرد. از این رو نوبت به طرح موضوع راه و راهنماشناسی می رسد.