«آسمان زیر خاک» خاطرات برگزیده از کتاب تفحص است که پیش از این به قلم حمید داودآبادی منتشر شده بود. وجود تصاویر رنگی و بکر مرتبط با خاطرات، از جمله ویژگی های این کتاب است.
نویسنده پیشتر در کتاب «تفحص» طی تحقیق میدانی در مناطق عملیاتی تفحص و گفت وگو با پیشکسوتان تفحص و جستجوی پیکر مطهر شهدا به پرسش های همچون چگونه و چرا پیکر شهدا در مناطق جنگی باقی می ماندند؟، چگونه و به چه وسیله پیکر شهدا پس از سال ها پیدا می شوند؟، چگونه استخوان های شهدای ایرانی و اجساد عراقی تفکیک می شوند؟، چگونه پس از سال ها، مکان دفن شهدا در مناطق عملیاتی شناسایی می شود؟، چگونه و چرا نیروهای تفحص در عملیات کشف شهدا، خود به شهادت می رسیدند؟ و... پاسخ داده است.