«تشنه و دریا» عنوان کتابی است که در آن غلامعلی رجایی خاطرات پاسدار محمد تقی رضایی کوپالی، از پاسداران حلقه اول حفاظت از امام و بیت امام در جماران را جمع آوری و منتشر کرده است. پاسدار محمد تقی رضایی کوپالی از اهالی روستای نهوج اردستان اصفهان است که به پیشنهاد خودش این خاطرات جمع آوری و نگاشته شده. وی باتوجه به اینکه در حال حاضر دارای مدارج بالای نظامی است خواسته که در این کتاب تنها با عنوان پاسدار نام برده شود.
در مقدمه ی ابتدایی این کتاب که توسط گروه تاریخ موسسه تنظیم و نشر آثار امام خمینی(س) تهیه و تنظیم شده، ضمن اشاره به اهمیت و زیبایی ثبت و مطالعه تاریخ، از انقلاب اسلامی ایران به عنوان رخدادی منحصر به فرد در تاریخ سرزمین ایران یاد شده است.
همچنین در مقدمه به ضمایمی نظیر عکس و اسنادی که تاکنون منتشر نشده است و در این کتاب آمده است نیز اشاره می شود.