«این خون سیدالشهداء است که خونهای همه ملتهای اسلامی را به جوش آورد». «قیام عاشورا در کلام و پیام امام خمینی» عنوان دفتر سوم از مجموعه تبیان می باشد و دربرگیرندۀ سخنان بزرگ مردی است که در اقتدا به سالار شهیدان، خود اسوه ای کامل بود، او که دگرباره شعار «احدی الحسنین» و «پیروزی خون بر شمشیر» را سر داده و حکومت یزید زمانه را سرنگون ساخت.
در بخش اول این کتاب سه سخنرانی در باب محرم و عاشورا و در بخش دوم در دو فصل، علل و عوامل قیام عاشورا، فلسفه عزاداری و روضه خوانی تنظیم و در خاتمه نیز گزیده ای از فرمایشات ایشان درباره محرم و قیام کربلا ذکر گردیده است. این اثر به زبانهای آذری گریل، آلمانی، اردو، استانبولی، اسپانیولی، انگلیسی، بنگالی، پشتو، عربی و فرانسه ترجمه شده است.