در این کتاب با بررسی مجموعه ای از سخنرانی ها و پیام ها و راهنماییهای آن بزرگوار در رابطه با حج و زیارت و مکه و مدینه و امور روحانیون و حجاج محترم سعی گردیده است ره توشه ای برای آنان از دیدگاه امام فراهم آید.
کتاب به سوی میقات در زمینه حج و اسرار آن است که مخاطب آن روحانیون کاروان هاست ولی برای عموم زائران مدینه منوره و مکه مکرمه می تواند مفید و روشنگر باشد.
ویژگی کتاب به سوی میقات بهره گیری فراوان در هر بخش، از فرمایشات حضرت امام خمینی (س) است. استفاده از آیات و روایات مستند پیام های حکیمانه حضرت امام (س) در ترسیم راه و فلسفه تشریح حج است، از دیگر امتیازات این کتاب به شمار می رود.
این اثر علمی در پنج فصل نگارش یافته است که می توان به جایگاه و ویژگی روحانیون کاروان ها ، آموزش زائران در ایران ، زائران در مکه و حج و مسایل سیاسی و اجتماعی اشاره کرد.