ابن ادریس حلی از عالمان و فقیهان برجسته شیعه در سده هفتم است. در این کتاب با مراجعه به آثار و تألیفات وی تلاش شده در 5 فصل عناوین زیر تبیین گردد: مبانی اندیشه سیاسی، نظام حکومتی، نظام سیاسی عصر غیبت، ولایت فقیه و حقوق مردم و حاکمان. در اندیشه سیاسی محقق حلی عنصر امر به معروف و نهی از منکر از مهمترین اولویت برخوردار است. وی حکومت در عصر غیبت را به دلیل نیابت فقها از معصومین و اینکه آنان آگاهترین افراد به شرع مقدس هستند به آنان اختصاص داده است.