در «بررسی تاریخی و فقهی خمس» به یکی از مهمترین واجبات پرداخته شده است؛ چرا که ادای تکالیف، بی شناخت آنها ممکن نیست.
از این رو، نویسندگان کتاب را در هفت فصل برای آشنایی جامعه اسلامی و انقلابی ما تنظیم کرده اند و در آن، فتاوای حضرت امام خمینی(ره) متن قرار گرفته و فتاوای مراجع بزرگوار: اراکی، گلپایگانی، خوئی(ره)، خامنهای، فاضللنکرانی، بهجت، سیستانی، مکارم، تبریزی، وحید خراسانی، نوری، زنجانی، صافی، صانعی (دامت برکاتهم) در ذیل آمده است.