کتاب «بیم و امید» در هفت فصل به بررسی خوف و رجاء از دیدگاه امام خمینی(ره) پرداخته است. «ریشه خوف و رجاء»، «راه های تحقق خوف و رجاء در انسان»، «اهمیت و کیفیت خوف و رجاء»، «اسباب نهراسیدن از غیر خدا»، «مراتب خوف»، «علامت رجاء و توازن بین خوف و رجاء»، هفت فصل این کتاب را تشکیل می دهد.