قرون وسطی بیش از یک هزار سال طول کشید، یعنی از گرویدن امپراطور روم کنستانتین به مسیحیت در سال ۳۱۲ تا اوایل قرن شانزدهم.
در این دوره اندیشه سیاسی فلسفی استمرار چشمگیری داشت، اما تغییرات بسیاری نیز در فلسفه های مختلف صورت گرفت که شامل گسست ها و احیاها و کشف های دوباره بود.
تاریخ اندیشه سیاسی در عصر قرون وسطی از میان این دوره طولانی راهی هموار را در پیش می گیرد و با سه تاثیر بزرگ در فلسفه قرون وسطی آغاز می کند: آگوستین، بوئتیوس و دنیس یا دیونوسیوس دروغین، و از قرن دوازدهم تا قرن پانزدهم از جمله تمرکز می کند بر افکار الکوین و سپس آنسلی و آبلا و آکویناس و آکم و دانس اسکوتس و اکهارت.