«توحید» غایت آفرینش و مقصد اعلای رسالت پیامبران و همه حرکت هاست. ریشه همه عقاید، اصل توحید است. مطابق این اصل، ما معتقدیم که خالق جهان، خدای تعالی است و از همه حقایق مطلع و به همه چیز قادر است. این اصل به ما می آموزد که انسان تنها در برابر ذات حق باید تسلیم شود و هیچ انسانی حق ندارد، انسان های دیگر را به تسلیم در برابر خود مجبور کند. ما از این اصل اعتقادی، اصل آزادی بشر را می آموزیم. در این مجموعه، مباحث مربوط به «توحید» از آثار امام خمینی (ره) شامل آثار قلمی، سخنرانی ها، پیام ها، و تقریرات درس ایشان گردآوری شده است.
جلد نخست از این مجموعه حاوی این مباحث است: توحید و معرفت حق؛ براهین اثبات ذات باری تعالی؛ ذات، اسماء و صفات، و اسم اعظم. جلد دوم از مجموعه «توحید از دیدگاه امام خمینی (س)» این مباحث را دربردارد: برخی اسماء الله مانند رحمانیت ـ رحیمیت، ظاهر و باطن و الوهیت؛ توحید افعالی (فاعلیت خداوند نسبت به خیر و شر، ظهور و تجلی، مراتب ظهور) و توحید عبادی (عبادت و اقسام آن، شرک عبادی و اقسام آن و...).