راه های پایان بخشیدن به کدورت ها اثر مارشال روزنبرگ و ترجمه فاطمه علی حسینی از انتشارات امیرکبیر منتشر شده است. در این اثر برگزیده مهم آموزشی مارشال روزنبرگ قدرت توان درمانی ارتباط بدون خشونت را ثابت میکند. وی معتقد است که در پس همه ناراحتیهای هیجانی، نیازهای ارضا نشده وجود دارد. او گامهای سادهای را برای ایجاد حضور از صمیم قلب که برای ارتباط مجدد با نیازها و بهبود رابطه لازم است، مطرح میکند. همچنین از طریق تبدیل ناراحتی به روابط روشن و صادق، آموزش میدهد که چگونه میتوان روابط را تغییر داد و به طور رضایتبخش آشتی کرد. دکتر مارشال روزنبرگ، موسس و سرپرست آموزشی مرکز ارتباط بدون خشونت است. او به سراسر جهان برای میانجیگری تعارض و ترویج صلح سفر میکند.