کتاب پژوهشی در عصمت معصومان (ع)، به بررسی دلایل عقلی و نقلی عصمت انبیا(ع) پرداخته است. این کتاب به قلم احمدحسین شریفی و حسن یوسفیان نوشته شده است و در انتشارات پژوهشگاه فرهنگ و اندیشه اسلامی منتشر شده است. مهم ترین مباحث مطرح شده در کتاب پژوهشی در عصمت معصومان (ع) عبارتند از: معنا و حقیقت عصمت، امکان عصمت، عصمت و اختیار، عصمت و موهبت، عصمت در دوران طفولیت، تاریخچه عصمت در ادیان مختلف و در میان مسلمانان، بررسی شبهاتی پیرامون مبدأ اندیشه عصمت، عصمت انبیا(ع) در مقام تلقی و ابلاغ وحی، دلایل عقلی و نقلی عصمت در مقام تلقی و ابلاغ وحی.
سر فصل های مهم و محوری این کتاب، شامل عصمت در اعتقادات و دلایل این نوع از عصمت، عصمت در اعمال دلایل عقلی و نقلی این نوع عصمت، بررسی شبهات ناظر به عصمت عملی پیامبران(ع)، عصمت در خطا و نسیان، عصمت در مذاهب و مکاتب دیگر، عصمت اهل بیت(ع) و دلایل عقلی و نقلی آن؛، بررسی آیات اولی الامر و تطهیر در این زمینه، عصمت فرشتگان و ادله عقلی و نقلی آن، است.