در این کتاب سعی شده منظومه اندیشه سیاسی آیت الله سیدعلی خامنه ای ترسیم شود. نگاه منظومه ای برآمده از ویژگی های سیاسی ایشان است. به تعبیر ساده می توان سه مرحله را در بیان و توضیح اندیشه سیاسی رهبر معظم انقلاب ترسیم کرد: مرحله مبانی، مرحله ساختار و مرحله حرکت.
ترتیب فصول مختلف کتاب اندیشه سیاسی آیت الله سیدعلی خامنه ای را بر اساس این مراحل می توان توضیح داد: فصول اولیه به مبانی می پردازد و در بیان آن ها به تبیین های خاص در مورد مسائل اصلی اندیشه پرداخته شده است. فصول میانی کتاب راجع به ساختار یا وجه ایستایی سیاست مشتمل بر ولایت، نظام سیاسی و مردم سالاری است. فصول پایانی کتاب راجع به مرحله حرکت یا وجه پویای سیاست شامل آزادی یا نیروی حرکت سیاست و نهایتاً نظریه پیشرفت است.
کتاب اندیشه سیاسی آیت الله سیدعلی خامنه ای، نوشته سجاد رستمی پور است و در انتشارات مرکز اسناد انقلاب اسلامی به چاپ رسیده است.