کتاب وصیت های پیامبر (ص) به امیر المومنین (ع)، توسط سید علی حسینی صدر نوشته شده و انتشارات دلیل ما آن را منتشر کرده است. پدر دلسوز امت، رسول خدا (صلی الله علیه و آله) وصیت ها و سفارش های علمی و عملی، دینی، اخلاقی و اجتماعی خود را به پدرِ دیگر امت یعنی امیرالمومنین (علیه السلام) سپرد؛ که تا قیامت، فرزندان امت اسلام مدیون این دو پدر هستند، و گوشه ای از این دریای علم را می توان در وصایا و سفارش های انسان ساز و آخرت آفرین خاتم الانبیاء (صلی الله علیه و آله) جستجو کرد. این کتاب ترجمه کتاب «وصایا الرسول لزوج البتول (علیهم السلام)» است که طی سالیانی جمع آوری و تدوین گردیده و در موضوع خود، اولین و جامع ترین اثر است.
در کتاب «وصیت های پیامبر (صلی الله علیه و آله) به امیرالمومنین (علیه السلام)» عبارات وصیت ها به صورت عربی و ترجمه فارسی در قالب 150 وصیت به نگارش در آمده و هر کدام از احادیث با توضیحات علمی و فنی (مانند توضیح لغوی، اعتقادی، تفسیری، حدیثی، تاریخی، رجالی و بیان عبارات مشکل) ارائه شده است. این کتاب در 5 فصل تدوین شده که هر کدام عناوین فرعی دارند: 1️- اعتقادات 2️- اخلاق فردی و اجتماعی 3️- آداب شرعی 4️- تاریخ 5️- احکام