یکی از ابعاد عمده بحث ولایت فقیه، پیشینه این نظریه در دوره های مختلف فقه شیعه است. این پژوهش با بررسی منابع فقهی آراء فقها و تنظیم آن در هفت دوره، نشان می دهد که سابقه نظریه ولایت فقیه به نخستین مراحل شکل گیری فقه شیعی برمی گردد و پس از آن نیز همواره مورد توجه فقهای شیعه بوده است.