کتاب حاضر برگزیده ای از مبانی تربیتی و معرفتی زیارت و آداب و احکام زیارت است که توسط صاحبان اندیشه و قلم حجج اسلام محسن جلالی , محمدهادی یدالله پور , علیرضا مستشاری , کاظم دلیری, وسید محمد تقی محمدی تهیه شده است و توسط محققان ارجمند آقایان علی امینیان و دکتر قدوسی زاده ارزیابی شده است.
این کتاب در چهار فصل تنظیم شده است
فصل اول آداب و پیشینه زیارت
فصل دوم مبانی و فواید زیارت
فصل سوم زیارت های برگزیده
فصل چهارم احکام زیارت که این فصل شامل نماز و روزه مسافر و تصرفات حرم و احکام بانوان است.