این کتاب شرح و توضیح یکی از وصیت نامه های امیر المؤمنین است. همان وصیت هایی که آن حضرت در آخرین لحظات عمر شریف خود در سخت ترین شرایط در بستر شهادت خطاب به فرزندان عزیز و خویشان و شیعیان خود فرمودند و به همین مناسبت این کتاب به نام (علی ع در بستر شهادت) نامگذاری شده است.