کتاب حاضر شامل چهار سخنرانی از استاد شهید آیت الله مطهری درباره «عبادت و دعا» است که در رمضان 1390 قمری (مطابق با آبان 1349 شمسی) در حسینیه ارشاد تهران ایراد شده است. این گفتارها در کتاب "آزادی معنوی" اثر آن متفکر شهید که بعد از شهادت ایشان منتشر شده به چاپ رسیده است، ولی نظر به این که درخواستهای مکرر برای انتشار آن به صورت مستقل وجود داشت، به صورت رساله حاضر نیز منتشر می گردد.