کتاب «مصباح الشریعه» که منسوب به امام صادق (علیه السلام) است با شرح ساده و روان آیت الله کمیلی به نام عرفان اهل بیتی نامگذاری شده است. این شرح با روح سلوک هم آهنگ بوده و راه نمای سالکان است؛ لذا مخاطب را در سلوک عملی و معرفتی قرار می دهد و دارای صد فصل است که در سه جلد تدوین شده است.